卫氏朝鲜，于西汉初年时，由燕王卢绾部将燕国将军卫满，率千余人进入箕子朝鲜，推翻箕准自立为王。卫满即位后，积极巩固政权，并继续吸收中原文化，卫满统治下朝鲜国力逐渐增强。汉武帝有感卫满朝鲜的威胁愈来愈大，随后出兵灭之。设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡，史称汉四郡。

而在半岛南部，有三个小部落，它们是马韩，辰韩、弁韩，合称三韩。