鲁肃与刘晔交厚，刘晔投曹前，遗肃书曰：“方今天下豪杰并起，吾子姿才，尤宜今日。急还迎老母，无事滞于东城。近郑宝者，今在巢湖，拥众万馀，处地肥饶，庐江间人多依就之，况吾徒乎？观其形势，又可博集，时不可失，足下速之。”

彼时值鲁肃祖母去世，接刘晔书信览之，鲁肃意有所动，乃安葬完祖母之后，归曲阿，当即整顿行装，欲投奔郑宝。