乾圣元年，农历十月初八，满桂、赵率教、曹文昭、曹变蛟、黄得功五人正式从米脂出兵，往北剿灭流贼，同他们随行的，则是各级由太监充任的书记官。

其中满桂奔赴葭州，曹变蛟奔赴榆林堡，曹文昭奔赴神木县，黄得功奔赴保德州，赵率教最远，奔赴起事初的府谷县。

而新军书记官高起潜，则带领两千步骑在后接应，负责后勤、伤兵的替换以及灾民的押运。