“末将参加陛下。”满桂带着一圈将领单膝跪地行礼。

按照以前的规矩，扣减皇帝都是要双膝跪地，不能的话也要来一句‘甲胄在身，不能全礼’之类的，不过陆军成立之初，朱由检就给改了，武将参见皇帝的理解，都是单膝跪地。

像这样小细节他改的有很多，比如早朝时向皇帝禀报要跪着，他让大臣站着，和内阁议事时，更是双方都坐着说。