明朝建国初期，设九大塞王（从东到西是指辽王、宁王，燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王、肃王九王。），统辖漠南诸卫所。这时候大明军队那是相当能打，长城以外也是占了不少地方。

永乐之后漠南诸卫所逐渐废除或内迁只剩九边重镇，不少土地就这么扔了，明朝对付蒙古的战略也从进攻变成了防守，好不容易后来朱祁镇来了一次大的，结果还把自己玩进去了。