灭百济后，唐朝大军自然是高高兴兴的回家了，但是这百济这块地方已经是大明地盘了，所以也是留下郎将刘仁愿率数千唐兵留守百济城，并派遣了左卫郎将王文度为熊津都督。谁承想王文度赴任半途，病死死了，所以大唐才让刘仁轨取代王文度，出任新的熊津都督。

而当时的百济王扶余义慈的堂弟扶余福信本来已经降服唐军，待他看到唐军主力回国，萌生贼心，并与一个叫道琛的和尚联手，在周留城聚百济旧民造反。可以说半岛之上的那些人，两面三刀的性格早就有了。