张仲坚赞同裴矩的计策，魏征虽然心有犹豫却也无法反对。

于是，张仲坚传令各郡，命徐世绩从汲郡，罗士信从魏郡，伍云召从赵郡分别出兵，攻打武安、清河、河间三郡。

三人各带本郡兵马，常备兵三千，兵少自然灵活，对后勤的压力也小，以各郡自己的粮食储备便足以支应此次进兵，不需要襄国这边操心。

为了此次进攻，张仲坚分别给三位郡守写信，详细解释了此战的目的，告诉他们目的不是攻城略地，而是牵制窦建德在各郡的兵力，削弱各郡战斗潜力，让窦建德无法从各郡征兵。