皇城兵马司衙门下辖五城兵马司，分别是东城兵马司，南城兵马司，西城兵马司，北城兵马司，以及中城兵马司。

五城兵马司总指挥使就是谢成。

五城兵马司负责保卫整个皇城外面的安全。

是皇宫的第一道屏障，人数足足有两万人。

而拱卫司是保卫整个皇城里面的安全。

是皇宫的第二道屏障，人数大概有五千人，全部是精锐。

这样的安排，其实很有深意。