孟获回去之后，吸取了上一次的教训，去借兵的时候，身边都带着数千蛮兵，而且只肯喝自己带的水和吃食，对于其他洞主提供的吃喝，全部都敬谢不敏，最终孟获一口气召集了将近四万蛮兵，在越嶲郡的泸水据守，并且向萧言发来战书，邀请关中兵一战。

萧言自然没有拒绝的道理，在五月十三日，亲自率领两万余关中兵，越过汉嘉郡，进入越嶲郡，行军接近两百里之后，抵达了泸水。