五千轻步兵中，两千五百人配弓一把、箭三十，断柄重刀一把，长枪一条，方型牛皮盾一面。另外两千五百轻兵配弓一把、箭三十。背后背着一个更大的箭娄，装箭一百，配弩一把，长枪一条。

而更有意思的是，为了配合骑兵完成对运动速度快，而路途又远的游牧军队，唐军藩镇军和中央军主力的步兵部队都是坐车马机动的，而不是徒步，在到了战场时才下车列阵作战！