乾武五年正月二十三日，周军陆军第八军的一个混成旅，在海军长江舰队以及初步成军的大洋舰队的掩护下，趁着郑芝龙船队里大部分主力船只南下支援的关口里，强行登陆长江口的崇明岛。

双方的船只在长江入海口里进行了激战，周军出动了二十余艘百吨以上的大船，其中包括了刚建成服役没有多久的四艘三百五十吨的战舰。

另外有百余艘中小船只也参与其中。