原来梁又和施弘义的团队当年是一起在完成一个仿生机器人的项目。

但是因为项目后来出了一些问题，不得不叫停。

因此梁又和他的老师施弘义之间就出现了一些摩擦和矛盾。

因为梁佑所持的意见和老师所持的意见是相反的。

所以施弘义就怀疑梁又是不是翅膀硬了，想要出去单干？

当时梁又因为不满老师的态度，还有团队里一些师兄，师弟们的嘲讽，所以就赌气离开。