南衙十六卫属于真正的正规军，不仅遥控整个大唐的所有驻外军队，同时也负责守卫管理长安城。

这其中，十二卫作为府兵的管理机构，遥领天下数百个折冲府，居中御外，卫戍京师，是府兵与禁军的合一。

而另外四卫，分别是左右监门卫和左右千牛卫。

左右监门卫掌管诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等，作为皇帝的侍从守卫。

之所以程咬金严令府中子弟不可轻易与南衙将领们有所结交，很大原因在于李世民早已表明了态度。