次日三更，刘晔率精挑细选的两千军士，从丘陵的山庄出发，借助夜色掩护，人衔枚，马裹蹄，悄悄来到扬州城两三里外的一座庄园，等待陷阵军出城，然后跟城里的豪强里应外合，夺取扬州城。

虽然郑宝提出了夺船跑路的预案，但刘备还是采纳刘晔之计，凌晨就率军突袭西津渡。

驻守西津渡的正是陷阵军左郎将张飞，当刘备军接近张飞的军营时，就是码头附近一座简易坞堡，养在坞堡附近的狗狂吠起来，惊醒了在角楼打盹的屯长。