永历三年七月初十围攻安庆的明军首先离开预设营地向驻扎于桐城以南挂车河以北的谭泰部清军主力发动进攻。这是朱由榔得到清军奇袭后方的消息之后做出的决定，他认为既然清军行动如此迅捷必定是精锐骑兵，那么谭泰这边的骑兵必然变得紧缺，这正是进行主力决战的机会。

于是朱由榔立刻传令张家玉留下部分兵力据守壕沟不让安庆城内的清军出城，其余主力全部北上与马进忠的忠武营汇合。同时命集贤关一带驻守的忠贞营也立刻北上，这样一来在挂车河一带就集结了忠贞营、忠武营、神机营、神枢营、五军营、亲军营（孙守法所部）以及未曾被焦琏带走的勇卫营神机骑兵（火枪骑兵）共计五万余人。