毕登辅回到军事院，翻箱倒柜，找出了郭守敬的著作，潜心研究起球轴承的制造工艺。

不知何时，朱慈炯来到了房中，道：“老师，您在看什么书？”

“元代大学者郭守敬的著作，陛下命令军事院和科学院生产四轮马车，首先要解决的就是如何制造出球轴承......咦，你怎么来这里了？你现在是太子了，别四处乱跑！”毕登辅道。

“我才不稀罕当什么太子呢，没趣！”朱慈炯撇撇嘴，兴致勃勃坐到毕登辅身旁，“老师，我跟你一起研究吧。今天在东宫听黄宗羲讲《诗经》，我头疼得很，还是来您这里舒服。”