五月中旬，张尚贤带领大明朝使团来到了朝鲜。

使团船队驶入江华湾中，登陆仁川府。继而去往汉城，在昌德宫中觐见朝鲜国王李倧。

自朱元璋以来，朝鲜一直都是大明朝附属国，国主称王而不称帝，王宫严格按照大明朝礼制营建，规模相当于亲王府邸。

原本朝鲜历代国王在景福宫上朝理政，但在倭寇之乱时，景福宫毁于战火，昌德宫代替了景福宫，暂时成为正宫。