大唐开元初年六月十四，尉迟敬德向郑王李元懿、道王李元庆、鲁王李元谨虢王李凤展现了什么叫冲锋。

尉迟敬德率八万大军出关发动攻击，更是身先士卒冲阵直捣黄龙，当场击杀虢王李凤，生擒鲁王李元谨，郑王李元懿向东逃窜，被张亮与通济渠拦截生擒。

六月十五，苏定方八千铁骑从背后杀到，尉迟敬德从北方掩杀，张亮从东侧通济渠掩杀，击杀霍王李元轨，生擒道王李元庆、江王李元祥。