五军都督府刘毅当然知道，在陆军学院学习明史的时候这个机构刘毅并不陌生。说起来这个五军都督府还真是有明一代一个非常特殊的部门。这个机构在明朝和兵部并行，在朱元璋的实力扩大之后，尚未统一全国之时就已经设立了大都督府，第一任主官是朱元璋的侄子朱文正，主管军事。后来统一全国建立明朝，大都督府却并没有撤销，反而因为安置了大量的外戚勋贵在里面，使得大都督府的职能更加扩大。最终朱元璋将大都督府划分为五军都督府，变成了一个统领全国兵马的行政机构，而因为里面皇亲国戚多，兵部反而被架空。直到土木堡之变大量的皇亲国戚被杀，后面于谦才能把五军都督府的权力收回给兵部，再到后来英宗复辟也没有恢复五军都督府的权力，就这样一直到明亡。