奴儿干都指挥使司，简称是奴儿干都司，这个名字源自于女真语，是一个音译的地名，早在永乐年间，奴儿干都司就已经由明廷在黑龙江一带设立了，直到万历年间，这里都是大明的地盘，居住的民族众多，处于女真、汉人、蒙人还有各少数民族杂居的态势，不管是汉人、女真，还是吉里迷、蒙古、苦夷等族，基本上都是渔猎为生，在永乐年间的时候，明廷还在奴儿干设立了卫所，只不过这些卫所的指挥使都是有当地部落的首领来担任的，由明廷授予印信，跟西南地区的土司制度颇为相像。奴儿干都司疆域最大的时候，西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南至图们江，包括黑龙江和整个乌苏里江的全部流域，一共设立了三百八十四个卫，从数据上看，是一个很大的地方。