东汉建武初年，鲜卑曾经与匈奴、乌桓联合入扰大汉北部边疆之地，史“杀略吏人，无有宁岁”，可能是这次的入侵令他们尝到了甜头，从此以后，匈奴、鲜卑及地处北方赤山的乌桓经常联合在一起，数度进入汉地劫掠。

建武二十一年（公元45年），匈奴与鲜卑分兵侵犯汉地，匈奴掠上谷、中山，鲜卑扰辽东，当时的辽东太守祭彤清醒地认识到“三虏连和，卒为边害”，于是便开始拉拢鲜卑族，并利用鲜卑的力量以对抗匈奴和乌桓。