传说玄武改名成真武，是为了避宋朝赵家圣祖的讳。

宋元时期，真武由北宫玄武被抬升至真武真君，再抬升至玄天上帝的宝座，地位日隆。

由北方入继大统的明成祖，视镇守北方的玄武为其护佑之神，在发动靖难之役时就宣称真武之神显灵阴佑燕军，即位后，为宣扬"君权神授"，巩固继统，大肆崇祀真武。由于真武的封号已至玄天上帝，不可能再升级，遂决定对真武的祭祀搞得更为隆重:于京城东北方"并武当山重建庙宇。两京岁时朔望各遣官致祭，而武当山又专官督祀事"。在成祖上述宣传和举措的影响下，全国崇奉真武之风达到高潮，真武庙祀真正遍及天下。