从永乐年间开始，大明周边小国都有派遣使者常驻京城的习惯。

除了文化交流之外，更多的是通裕政事，学习技术，贸易从商等等事宜。

而且中国自古以来是一个礼仪之邦，作为泱泱大国对周边的国家都是以包容之态对待，历代都设置了专门的机构用于对外交流的对接。

明代设置的会同馆，用于对接周边少数民族和外国使臣，从吃、喝、穿、住等方面都给予关照，体现出了天朝上国对于其他国家的“怀柔”之策。