因此，在以固定阵型前进时。

朱由检规定明军步兵，将会采用头牌刀盾手而后的传统方阵。

而在以线列阵型行进时，明军又会采用纵阵。

在冲锋、近战时，明军则会在纵阵和方阵中来回变换，这已经足以应对任何战场中的突发状况。

不过汤若望也提出，这三种阵型虽然全面，但弊端就是对士兵要求很严格。

方阵、纵阵和线列，三种阵型几乎可以应付所有战斗中的任何状况。