他接了吕雉带来的萧何信后，便将徒众带出芒砀山，化整为零，乔装打扮，星夜驱驰，一路跋山涉水，偷偷穿过还在秦廷治下的邻县，回到了老家沛县。

他们相约在郊外密林中会合。此时各路人马均已到齐。

这帮人大半是当初跟随刘邦的那批徭役，在芒砀山窝了多日，早憋得慌。一想到将要杀回老家，便劲头十足。虽然连日跋涉，风尘仆仆，但个个精神抖擞。