李良与李左车本是同族兄弟。李良幼时丧父，李左车之父怜其孤苦，遂将他接入自己府中，收之为义子，教之以兵法武艺。李左车与他，可说是情同亲兄弟。

后李牧一家被赵王迁听信谗言诛杀，李左车孤身一人来到鬼谷学艺，便与李良断了联系。秦始皇破赵之后，因敬李牧忠义，欲找其后人加封。未找到李牧之后，只找到李良这个义孙。始皇遂封李良为邯郸之守。