贞观十六年十一月十四日，奉旨前往齐州办差之大理寺卿刘德威告急文书抵京，奏称齐王已反，帝大怒，下诏平叛，以兵部尚书陈子明、刑部尚书李勣为正副统帅，起左屯军骑兵五千并怀、洛、汴、宋、潞、滑、济、郓、海九州府兵共计十八万大军前往山东平叛；贞观十六年十一月十六日，陈子明率左屯军五千精锐骑军离京，以一人双马之急行军姿态一路急赶，至贞观十六年十一月二十七日，已过井陉关，前锋直逼济州。