刘备不肯借兵给赵云，赵云自然无可奈何。于是，他便在当夜，将身边的几名亲随召集起来，向他们说明要前往幽州救助公孙瓒的心意，几名亲随听后，都表示愿意和赵云同生共死，一起赶到幽州去。

于是，赵云便在烛火之中给刘备写了一封告别信，放置于桌案之上，等到第二日天明之时，刘备自然会看到。之后，赵云便带着几名亲随离开了伏牛山，一路向北直奔幽州。