郑和开辟了亚非的洲际航线，为西方人的大航海铺平了亚非航路。

当葡萄国的航海家达加马沿非洲西海岸绕过好望角，抵达东非海岸时，当地人就告述几十年前华夏人曾几次来到这里。

他们在阿拉伯领航员的帮助下，沿着郑和船队开辟的航线顺利到达了孔雀国。

还有是对西太平洋和印度洋进行了一些海洋考察，搜集和掌握了许多海洋科学数据。