崇祯七年三月末，料罗湾之战后，被郑芝龙追杀的刘香冒险率残部出现在闽海之上，随即，他一面占据澎湖，一面联络台窝湾的荷兰人，试图再度组织双方联军与福建水师及郑芝龙部争夺闽海霸权。

然而，汉斯·普特曼斯因为料罗湾惨败的缘故失去了与郑芝龙再战的信心，再加上新任福建巡抚沈犹龙在对外海贸上持开放态度，让荷兰人重新燃起了与大明实施正常贸易的希望，所以，普特曼斯不但拒绝了与刘香合兵挑战福建水师及郑芝龙部的计划，而且还拒绝刘香部到台窝湾维修船只，因此，恼羞成怒的刘香便试图攻击荷兰人。