早在崇祯九年十二月十七日，李倧便颁布教书，称自己是为了固守与明朝的君臣大义才遭清军入侵，号召诸道士民也要对国王尽君臣之义、起兵勤王；但这一教书的内容，很快为后金方面所知晓，因此从崇祯九年十二月到翌年正月之间，清军与各路朝鲜勤王兵展开了连续不断的战斗。

由于清军的战力明显高于朝军，所以，各路朝鲜勤王兵马被清军先后击退，朝鲜平安道观察使洪命耇、庆尚道左兵使许完、尚庆道右兵使闵栐、忠清兵使李义培等文武大员相继阵亡，一时间“赴难之兵，一无成功者”，唯一拿得出手的战绩就是用鸟铳击毙了清军高级将领扬古利。