烧掉骏府城、带着骏府町商人支付的大笔赎金离开骏河湾的陈博祺意犹未尽，便在回程的路上领兵登陆滨松沿海，然后攻击了距离海岸线6公里不到的滨松城及滨松町。

本来滨松藩藩主太田资宗在得知明军攻击完名古屋又去攻击骏府后，还暗暗庆幸自己逃过一劫，怎知明军回程时又来个顺手牵羊，大惊之余也只好鼓起余勇率领一千余人的藩兵据城抵抗，然后被明军用炮火撕成了碎片······