定北城原名上安加尔斯克，该城在建立之初，是一座城内面积仅有0.3平方公里的小型城市，且城墙还是木质的；清军夺取上安加尔斯克并将其改名定北城后，为了防备俄军前来夺回城池，所以对定北城进行了一定程度的改扩建，并为定北城建成了木栅栏-夯土-条石所构成的三层城墙，使定北城的防御力得以大大提高了。

原本，清军还在定北城北部增设了一座小型堡垒，用以增强对俄军可能实施的反攻的防御；但在清俄完成边境划分并展开通商互贸后，兵力有限的清廷便将这座北部堡垒改为了与俄国商人互市的榷场，因此节余下来的兵力转而布设在了定北城的西南方向新设营地中。