马万军带兵追赶到安定卫这个城市的时候，这里已经属于土鲁番的辖区，而且土鲁番的统治者额敏和卓已经集结了十万大军在这里。

马万军本来想先把鞑靼土默特部，这块后世青海的地方先消化了，再进攻土鲁番。

但是没想到他们把军队集中在这个城市，既然如此，那就不客气了，但是为了减少伤亡，他命令携带的三百门火炮移动到军阵的前面，然后逐渐的向敌人的军阵进行压制。