神臂弩，又称神臂弓，由北宋神宗时期李宏发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，最大射程远达三百四十多步，其他器械都及不上。

北宋时期成为宋军弩手的制式标准兵器之一，完颜阿骨打的四儿子完颜宗弼也说过：

他出征宋朝,所见过宋朝军队兵器当中，最厉害的就神臂弓,其次才是重斧,除了这两样其他的不值一提，如今我也开始仿造了。’