最初，古人骑马时直接骑在马背上，但是这样裸骑，骑者很难控制骑行中的身体动作。

没有马鞍的时候，在奔马上以双手射箭或者挥刀搏击极为困难。

因为骑手一边要用双腿使劲夹住马腹保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓，并尽量使射出的箭命中目标。

即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行。

这时候最好的办法，就是停住马射箭或干脆下马发射。