马弩也分很多种，按照张弓方式弩分为三种

—，擎张，主要是靠人的手力和臂力开弓

二，蹶张，需要手足并用张弦

三，腰引（身体平坐地上，弩放平，双脚蹬马，于腰上挂钩，钩弦靠腰和手足三种，合力拉弦)

按照威力来讲的话，张最弱，蹶张次之，腰引最强!

而大秦帝国的王牌秦弩，目前就只擎张怒和蹶张弩两种!

‘擎张的真实射程，也不过是80到100米左右，适合单兵使用