在汉高祖建立汉朝之后，曾与北方匈奴发生过一次战争。

据说当时匈奴内部的控弦之士，达到三十万之多，意思就是说匈奴方面有三十万以上的骑兵部队，这个数字不知有否被夸大，但有一个却是事实，当时的大汉军队惨败在匈奴骑兵强大的机动作战能力之下，一直到汉武帝时期，因为盐税的关系，国力大幅增强，方才倾全国之力，打造出了属于大汉的精锐骑兵，才对匈奴展开大规模反击。