“刘牢之倒戈，击败王恭。”

“朝廷命刘牢之都督诸州军事，刘牢之率北府兵镇京口，成为割据一方的军阀。”

“再后来，北府军参加了镇压孙恩起义，并成为主要力量。”

“刘牢之率北府兵讨伐荆州的桓玄，却向桓玄投降。”

“桓玄逼刘牢之自杀，吞并了北府兵。”

“紧接着，北府兵将领刘裕等击败桓玄。”

“公元420年，刘裕凭借北府军的军事实力终结了东晋王朝，建立了刘宋，北府军成为其皇家军队的主力。”