打的理由是清君侧。

说轩辕衍喜欢男子，从他是皇子开始侍奉他的后妃，全部都是完璧之身。

所以，他的后妃张贵嫔才会想要杀了他。

并且，除此之外，薛佑安还说，轩辕衍昏庸，他几次请求轩辕衍不要派兵出使边疆，与边疆匈奴对抗，可他一意孤行。不但派兵前去攻打，且罔顾边疆黎民百姓的安慰。

如今边疆的百姓过的是民不聊生的生活，他却在行宫奢靡举办宴席。