若昂一世是上上任葡萄牙国王佩德罗一世与情妇的私生子，也就是费尔南多一世的兄弟。

佩德罗还未登基之时，与卡斯蒂利亚王国女贵族康斯坦萨·曼努埃尔结婚，但他却爱上了她的侍女伊内斯·德·卡斯特罗。并与伊内斯公开同居，生下了四个子女。

但他们的爱情却引起了顽固势力的敌视，一些大臣认为伊内斯是个红颜祸水，将危及葡萄牙王统的稳定。