百济、高丽进攻新罗攻克40个城镇，新罗王派出使者到大唐求救，新罗是依附大唐国家。李世民认为不能坐视不救，让朝臣议征百济、高丽。

从道义上说应当出兵解救新罗，但是大唐、新罗之间隔着大海，新罗之下有日本国并非友好国家。从陆路也可以到达新罗，那必须经薛延陀进入高丽辽东。

还需要渡鸭绿水过平壤城才能到达新罗，路途遥远深入敌国腹地，后勤保障困难。