永徽6年10月，李治诏令李湘为辽东道行军大总管，苏定芳为幽州道行军总管，契必阿力为副总管，羽林军杨超为辽东道行军司马，率羽林军、左武卫军、右屯卫军出兵。

阮雄为新罗道行军总管，率左骁卫军登陆新罗横扫百济。

登州都督李恪为平壤道行军总管，羽林军秦重为副总管率羽林军登州军登陆鸭绿江口。

莱州水师都督协调海运，把兵员送到新罗、鸭绿江口，水师陆战队跟随登陆。