岳飞大喜，立即下令岳云、杨再兴两人负责训练众将士“钩连枪法”，又让王籣、高林去训练“藤牌”，准备一举歼灭兀术，为死去的众将士报仇。

演练了数日之后，杨再兴、岳云、王籣、高林的枪牌各自都训练得十分娴熟，一齐前来向岳飞复命。

次日，金军又前来骂阵，岳飞登上了城楼，看见了金军方阵中身穿重甲的拐子马，便大笑对众将道：“金人技穷矣！”随即吩咐岳云、杨再兴率兵出战，王籣、高林从后接应，并下了死命令道：“若不胜，杀无赦！”