岳家军两战两胜，岳飞信心大增，认为此时正是乘胜追击、收复中原的大好时机。于是他一边奏请赵构，希望进军开封，收复中原；一边不等赵构下旨，便挥师进军朱仙镇，与兀术对垒而阵。朱仙镇距离开封府，也不过仅四十五里路。

眼见收复开封指日可待，岳飞心中非常高兴，精神十分振奋，激动地与部下约定：“直捣黄龙府，与诸君痛饮尔！”