最早深城设立东莞守御千户所和大鹏守御千户所，这就使得南头古城和大鹏古城。

之后明朝末期又重新将东莞县南部区域划出，设立新安县治作为南头古城。

民国时期，新安县更名为宝安县，直到今年撤销宝安县，成立深城。

深城以南头古城为根基，历史已有1000多年。

深城的别称，鹏城则是源于大鹏所城的实力。

而深城名字的由来就源于设立特区前的宝安，现住的深城，深城最初为一个小村庄，最早进入时代明朝。