连汉高祖刘邦都被匈奴人围困于白登山，为此刘邦派遣使者与匈奴商议和亲，才赢得一丝喘息之机。

直到文景之治后大汉国力强盛，汉武帝才有底气发动了打击匈奴的军事行动。

冠军侯霍去病之所以能以战养战，长驱直入草原，打的匈奴毫无还手之力。

主要是因为那时候骑兵使用的还是单边马镫。

匈奴们使用的武器，比如长枪枪头很少有铁器，很多人使用的还是骨头磨成的枪头。