王彦章和屈突通两个人，在阵前指挥，在敌人进入射程之内之后，挥动手中杏黄旗：“射！”

诸葛连弩连连扣动机括，一时间，天空中弩箭如飞蝗一般，铺天盖地，齐军举着盾牌，不要命的冲锋，等他们靠近之时，王彦章挥动火焰旗：“退！”

大军，从正中间的位置，开始缓缓后撤。

他们后撤的速度，基本上就是诸葛连弩，弩箭射程的位置和刚好能射到齐军先锋军的速度。