后来人们根据浆的原理，继续改进。在东汉的时候就发明了舵。把桨叶加大变成舵叶，固定在船尾，由船上的人操控。

但是一开始就舵叶全部都在舵杆的一侧，加上它在水里转起来很费劲，这依然难不倒古人的智慧

直到后来工匠们把舵进行了升级，一种叫平衡舵，舵叶在舵杆的两侧，转起来就轻松很多。一种呢叫开孔舵，舵面上有很多小孔，转动的时候可以减少水的阻力，还有一种叫升降舵，可以根据水位深浅，调节舵的高度。