随着那中军轻步卒曲候一声令下，五百余名轻步卒分为十个梯队，扛着约三丈长的云梯，以极快的速度向寨楼处奔去。

豫章国本来是没有预备攻城云梯的，朝廷制度也不允许郡国兵拥有攻城云梯等物。程武去岁岁末，曾上书扬州刺史部，请求批准豫章国设部分云梯。扬州刺史部不敢自专，便上报了少府，却被少府令周左安压了下来，既没有批复，也没有上报天子。